МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА» з курсу "Теорія автоматичного керування" на тему: "Слідкуюча система витратоміра літака" Тема 6 варіант 2 Виконав: ст. Гр. КС-43 Перевірив:викладач Наконечний М.В. Львів 2003 Завдання до курсової роботи. 1 Описати призначення і принцип роботи схеми. 2 Зобразити структурну схему системи. 3 Зобразити вирази коефіцієнтів передачі, окремих ланок,розімкненої і замкненої системи. 4 Зобразити статичні характеристики окремих ланок системи. 5 Записати вирази диференціальних рівнянь для окремих ланок системи. 6 Знайти рішення диференціальних рівнянь для окремих ланок системи. 7 За результами рішення диференціальних рівнянь побудувати перехідні характеристики окремих ланок системи. 8 Записати вирази для диференціальних рівнянь розімкненої і замкненої системи. 9 Привести схеми електронного моделювання окремих ланок і замкненої системи. 10 Користуючись одним з алгебраїчних критеріїв стійкості визначити стійкість системи і знайти граничний коефіцієнт підсилення. 11 Записати вирази передаточних функцій для окремих ланок системи. 12 Записати вирази передаточних функцій для розімкненої і замкненої системи. 13 Записати вирази для комплексних коефіцієнтів передачі окремих ланок системи, розімкненої і замкненої системи. 14 Розрахувати аналітично і побудувати АФХ ,ЛАЧХ ,ФЧХ окремих ланок системи і розімкненої системи. 15 По АФХ розімкненої системи визначити стійкість системи. Знайти запаси стійкості по амплітуді і фазі. 16 По ЛАЧХ і ФЧХ розімкненої системи визначити стійкість системи і знайти запаси стійкості по амплітуді і фазі. 17 Побудувати графік перехідного процесу при одиничній стрибкоподібній дії вхідної величини. 18 По графіку перехідного процесу визначити якісні показники системи. Завдання Слідкуюча система витратоміра літака: